上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电（武汉）有限公司成立于2008年，是世界上第一家研制成功“主动精确控制消化道胶囊内镜机器人系统”并实现商业化的公司。安翰NaviCam®磁控胶囊胃镜机器人，是世界上唯一能够对人体胃部进行精准检查的胶囊内镜，也是唯一拥有国家食药监总局三类医疗器械注册证的胶囊胃镜机器人。